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焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。如果焊缝较长,可采用逐步退焊法和跳焊法,使温度分布较均匀,从而减少了焊接应力和变形。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、焊*、传感器、修磨器等部分组成。此外,应该有系统保护装置。
焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保证其均一性。可以做到24h连续生产,大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、*越、川崎等公司的产品。可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。
机器人焊接容易安排生产计划 由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指今支动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量,机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确,准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化,机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产,在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品更新和设备更新。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
随着应用越来越广泛,焊机手艺焊接技术修改手艺焊接是传统的焊接办法,尽管批量电子产品出产已较少选用手艺焊接了,但对电子产品的修理、调试中不可避免地还会用到手艺焊接。焊接质量的好坏也直接影响到修理作用。手艺焊接是一项实习性很强的技术,在知道通常办法后,要多练;多实习,才干有较好的焊机焊接质量。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。
注意事项
(1)防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。
(2)防止在有较强的空气活动的环境中进行1气体保护焊机焊接操作。
(3)焊机焊接操作应在一个相对枯燥的环境下进行,空气湿度通常不该超越90%。
(4)周围温度应在-10℃至40℃之间。
(5)防止在日光下或雨中进行焊接,不要让水或雨水渗进焊机内。
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